UCLASS( Blueprintable, BlueprintType, EditInlineNew) // EditInlineNew позволяет обьяввить переменную как Instanced
class TEST_API UTestObject: public UObject
{
   GENERATED_BODY()

   public:
         bool MyBool=false;
};

#include "TestObject.h"

UCLASS( ClassGroup=(Custom), Blueprintable, BlueprintType)
class TEST_API UMyActorComponent: public UActorComponent
{
   GENERATED_BODY()

   public:
   UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite, Instanced) //спецификатор инстансед
         UTestObject* ObjectVar;
   
   bool GetObjBool()
   {
      return ObjectVar->MyBool; // обращаемся как к обычному обьекту в коде
   }

};