барон Мюнхаузен - это не баг это фича :)
-самая нерешаемая*(на уровне симуляции) ошибка во всех физических движках...
именно из нее в батлфилдах, армах и тд - танк может парить в небе.
вобще проблем бы не было текущих если отказаться от физикл хедл - так как все что ты хочешь отключить это его фичи по сути.
Нужно написать простой аналог физикл-хендл.
где у обьекта включается физика без гравитации и он двигается в указанную точку с заданным вращением.
при хите этим обьектом по другим обьектам сам решаешь что делать: остановить движение, задать вращение какое нужно, или пытаться протолкнуть обьект к точке, и тп...
написать все это дело занимает 30 минут...
но можно решить все и из текущего положения... на все неустраивающие тебя ситуции пилишь логику их устранения.
1 - задавать нужно вращение вручную(неуверен как это в симуляции будет работать)
2 - мерять расстояние не от персонажа а от точки крепления если больше какой-то дистанции - значит обьект оторвался
3 -мувмент компонент возвращает хит точки на чем стоит, не уверен есть ли реф на актора(есть, на скрине)
нужно просто запретить подбирать обьекты под собой, либо перемещать их из под себя перед поднятием...
