а если нужно абсолютные ротаторы для дула и башни,
тогда для в первую трансформацию вставляем "базис" вращение а локацию берем из точке вращения башни и дула.
и можно буде "сет релятив роейшн" использовать
и еще момент - при вращении башни локация старта дула - меняется , поэтому для точности нужно последовательно сначала посчитать вращения башни и применить его к башне а потом считать вращение дула.
типа так:
и еще момент по Х-форвард вектору реализация выше.
и еще: "сцен компоненты" в реализации по сути своей - пивоты, если пивоты на модели правильно выставлены можно использовать сразу меши вместо сцен компонентов
_________________
we need to go deeper
