Есть такой вопрос. Предположим для падения я использую Ragdoll.
Но после падения нужно сделать что бы персонаж вставал. Как определить в каком положении он лежит(животом вниз или животом вверх например), что бы запустить нужную анимацию.
создай пару сокетов на пелвисе, определяй который ниже, но сначала лучи позапускай по форвард вектору таза(или другому направлению, например сокета), может этого будет достаточно.