я в командную строку nav ввел и вытащил пару подходящих функций на мой взгляд, одна из них(get path cost) возвращает Success если доступ есть. и Fail если доступа к точке нет.
https://picua.org/images/2018/10/22/eb9 ... bcaf19.pngp.s. глянул видео, и на 3.20 там тоже есть похожее решение, оно также отвечает на твой вопрос, тот случай когда знаний не достаточно, и получается "гляжу в книгу, вижу фигу", как по твоему движок должен возвращать данные, которые еще не посчитаны?
Видимо тебе стоит смотреть в сторону, типа поставить невидимый объект(set loc), после проверить доступность, потом убрать его(set loc)и так далее, вероятны проблемы с быстродействием, в зависимости от размера нав меша и твоей логики.