можно это сделать с помощью, например сплайна + таймлайна. С помощью сплайна ты будешь контролировать траэкторию, а с помощью таймлайна скоростью. Вместо таймлайна ты естественно можешь юзать и другие инструменты, впрочем тоже самое можно сказать и о сплайне.
Это на тот случай, если нет восможности использовать математику на прямую.