UEngine.Ru

lerp (v1, v2, 0.5) усредненный вектор их двух...
- маловероятно, нужны тестирования, очень многое зависит от способа задания движения и правка траекторий.

мне кажется в идеале отрицательные гравитационные поля сделать. чем ближе к центру тем больше сила отталкивания чем дальше тем меньше.
а вот вектор отталкивания некрасиво будет брать просто противоположжный от центра препятствия, его нужно пересчитатьв простраство корабля и придумать влияние на курс.
_________________
we need to go deeper

Тогда уж резиновый мячик придет на помощь. В смысле нужно представить как он работает, а в его центре висит ваш кораблик. 8)

с помощью трэйса ты можешь получить данные об объекте, его скорость, в какую сторону он движется, короче все, на основе этих данных дальше развивать логику, "неудобно" это не значит невозможно, или неправильно.

трейс "дорогой" относительно если нужно много и в каждом кадре то накладно будет.
а так если в сфере корабля 5-50 препятсвий то проще координаты ихние отслеживать и избегать.
Станет нифига не просто если обьекты сложной формы(нужно тогда расчитывать баундс обьекта), или например бублик и пролететь надо в дырку), или многократно возрастет их число. как всегда все зависит от того что получить нужно.
_________________
we need to go deeper

просчитывать постоянно все объекты в сфере тоже не "дешего"))

Про влияние на курс - тут уж очень мудрено получится, если реализовывать. Я думаю учитывать скорость мешающего объекта и его направление движения, но до этого надо еще добраться...
Весь смысл, как мне видится, состоит в том, чтобы юзать принцип отрицательной гравитации, учитывая направление и скорость препятствия.
Тогда и отклонение должно получаться плавным и движение более-менее красивым

сначала надо определиться что за задача:
это облет единичных метеоритов в космосе или пролет по лабиринту с тупиками...
_________________
прикрепленные картинки с radikal не смотрю.