Смотря как часто нужно производить подобное действие. В некоторых случаях удалять дороже, чем оно будет просто висеть на сцене (особенно если не нужно рендерить это).
В общем лучше просто это протестировать на целевом устройстве (на ПК вы вряд ли сильную разницу заметите). Удалять объекты можно через функцию DestroyActor().
_________________
Просьба, не писать вопросы по движку в ЛС. Я не единственный, кто знает UE4, и поэтому пишите на форум или в группу.