Доброго всем дня. Созрел вопрос, знаю что решение близко, но не могу допереть сам...
Имеем спидометр, который меряет скорость нашего теплохода:
Вся проблема в том что при движении назад скорость обсчитывается в положительном значении. Т.е. со знаком плюс.
Мне же нужно что бы при движении назад скорость показывалась со знаком минус, это важно так как симуляция рулей работает инвертировано при движении назад. Вот так я рассчитываю силу отклонения кормы, в зависимости от скорости в квадрате умноженной на положение рулей, и умноженное на -150 для ослабления толкающего момента:
Ну для пояснения картины вот где располагается трастер, который прилагает силу к корме, в зависимости от формулы скорость'2 * на положение рулей
Ещё раз сам вопрос, как получить отрицательные значения скорости при движении назад? (Полагаю возможно неправильно сделан сам спидометр...)