Да, импортирует, у меня UE4.21. Там в импорте 3 варианта- как статик, скелет и экспериментально каче. Вот как последний вариант быстро импортирует, но бывает рывками аним идет в движке. Skeletal очень долго импортирует, потом все хорошо, гладкая анимация. Думаю, у тебя если с движком все в порядке, значит от куда экспортируешь ABC косячный делает.
