А еще можно ведь увеличить коллайдер нижней платформы модели. Ну, чтобы он выступал вниз (под модель) на определенную величину, скажем, на метр. Т.к. это физический, а не визуальный элемент, модель будет опираться на него, но при этом выглядеть будет так, как будто она висит в воздухе.
В силу своей неопытности не могу выразить идею корректно, но общий смысл, думаю, понятен.
Мысль пришла в голову при просмотре
этого видео, там на 18:35 автор рассказывает про настройку колес и как раз касается момента, что если увеличить радиус "физического" колеса, то машина будет висеть в воздухе.