Да, можно.
Самый простой способ - сделать в Cpp переменную, с указанием на ближайшего родственника класса, с которого сделан BP чар.
И уже в BP потомке внести в переменную ссылку на BP класс чара.
Но получить доступ к методам эктора на BP из CPP по-моему не получится.