File -> Package Project -> Android -> Android (All)
Если выдаст ошибку типа не установлен софт, установи по ссылке.
Там нужно установить ПО для упаковки ресурсов под андроид.
Если не поймешь на оф сайте есть тема специально по компиляции под мобилы.
Когда скомпилируешь под анроид, установи драйвера от телефона на комп, и переведи телефон в режим разработчика.
После этого соедини шнуром, и запусти батник в папке где скомпилировал проект, он кинет сам его на телефон.