мне видится 4 варианта
1 - бсп геометрия + визуальныная геометрия(2 или 3)
2 - сплайн
3 - геометрия из 3д редактора
4 - процедурная геометрия по замкнутому сплайну (нужен алгоритм триангуляции)
все зависит от того какой функционал необходим от границы-территории,
например если она должна быть триггером то простого сплайна будет недостаточно,
если чисто визуально то на любой вкус способ.
_________________
we need to go deeper