было б интересней под произвольную робо-руку... по типу настройка узлов:лимиты вращения, позиции, разное количество. по сути настраиваемая цепь ИК с развесовкой и лимитами,... позиционирование щупа-головки как в 3д принтерах сделать. кароче более независимую и универсальную систему. такой штукой можно было б даже реальной робо-рукой управлять если сделать вывод углов на контроллер движков робо-руки.
ибо саму модельку каждый обычно хочет свою,а вот быстрый сетап управления было бы полезно.
_________________
we need to go deeper