Самый простой способ - использовать тайм лайн. С помощью него можно сделать как само открытие, так и закрытие, даже начиная с того момента где была дверь зафиксирована. Если правильно использовать махинации с переменными, то можно еще сделать его двух задачным: открытие вперед и назад. Это было выглядело так (центр тайм лайна значит дверь закрыта вообще, начало тайм лайна значит дверь открывается внутрь, конец тайм лайна значит дверь открывается снаружи). Немного шаманства и можно легко управлять этим. Но если еще мало знаком с махинациями, то юзай тогда 2 тайм лайна - один на внутреннее открытие и закрытие, а другой на внешнее и чередуй их просто.
https://www.youtube.com/channel/UCLbkGI ... tciH9RVebgЕсли что здесь можно в разделе уроки найти тему про тайм лайны и там как раз рассказывают про закрытие плавное двери.