UEngine.Ru

Компоненты Physics Constraint работают так же, как Physics Constraints Actors, за исключением того, что они используются в блупринтах или могут быть созданы в C++.
Принимая во внимание гибкость блупринтов и мощь C++, вы можете использовать физические связи для любого объекта в вашем проекте с Physics Constraint Components.

Использование

1. Создание компонентов, которые будут использоваться для взаимодействия. Для этой демонстрации, будет использоваться два статик меша в форме куба.
   
2. Add Component => Physics Constraint.
   
3. Установите Physics Constraint Component, в месте где должен быть стык.
   
4. Вы должны вручную ввести имя компонентов для взаимодействий. Введите имя первого компонента: Component Name 1 => Component Name.
   
5. Затем введите имя второго компонента: Component Name 2 => Component Name.
   
6. Установите Physics Constraint свойства:
   • Angular Swing 1Motion и Angular Swing 2Motion в Limited.
   • Swing 1Limit Angle и Swing 2Limit Angle в 45 градусов.
   • Отключите Swing Limit Soft.

   

7. Поверните Physics Constraint Component в случае необходимости для учета линейных и угловых пределов.
   
8. Поместите блупринт объект на уровень и расположить его там, где вам это нужно.
   
9. Протестируйте.
   

Physics Constraint — специальный объект, который позволяет привязать физический объект к другому (будь то физический или нет). При этом привязка будет не строгая, что означает, что предмет будет привязан будто на веревке или шарнире, позволяя физическому объекту свободно или ограниченно перемещаться относительно точки связи.

Physics Constraint хорошо подходит для создания дверей, которые открываются толчком другого объекта или качающейся люстры на потолке.

Привязка объектов через Constraint

Physics Constraint компонент

Параметры Physics Constraint

Если вам нужно создать качающуюся люстру, водяное колесо, или просто хотите сохранить физику тела в общей области, Physics Constraint то, что вам нужно. Этот документ будет охватывать использование Physics Constraint.

Physics Constraint позволяет соединять два актера вместе (предположительно один является физическим), а также применять к ним различные ограничения или силы.
Unreal Engine 4 имеет очень гибкую систему ограничений, которая позволяет разработчикам сделать много различных типов соединений просто путем изменения некоторых параметров.
Движок имеет встроенные типы нескольких базовых соединений (шаровое, призматическое, петли), но они отличаются только их настройками.

Physics Constraint Actor

1. Physics Constraint Actor можно найти в разделе All Classes на панели Modes:
   
2. Отсюда, он может быть перенесен на уровень, как и любой другой объект, нажав и перетащив его в окно просмотра.
   
3. После того, как он на уровне, вы можете указать, какие два объекта следует использовать это соединение, используя информацию панели Details:
   
4. Вы можете использовать либо перетаскивание, чтобы выбрать объект, который вам нужен, либо использовать «пипетку» ,
   чтобы выбрать объект из окна просмотра.
   
   
5. Повторите шаг 4 для Constraint Actor 2.
   
6. Поместите Physics Constraint Actor и соединенные объекты туда, где вы желаете их видеть.
   
7. Включение физику, по меньшей мере у одного из соединенных объектов.
   
8. Установите необходимые настройки для Physics Constraint Actor. Сейчас мы изменили:
   • Angular Swing 1Motion и Angular Swing 2Motion на Limited.
   • Swing 1Limit Angle и Swing 2Limit Angle на 25 градусов.
   • Отключили Swing-Limit Soft.

   

9. Протестируйте получившиеся соединение. Используйте например RadialForceActor он находится в разделе All Classes на панели Modes.
   

Соединения со скелетал мешами

Если вы используете скелетал меш, вам нужно будет указать имя Constraint Bone. Меш в данном случае будет прикреплен за указанную кость.

Компоненты объекта

Если вы хотите, использовать подобную связь для конкретных компонентов внутри объекта, вы можете использовать имя этого компонента в соответствующем поле.
Если это поле оставить пустым, то будет выбран корневой компонент. Тем не менее, если вы используете действительные имена компонентов в Constrained Actor 1 и / или Constrained Actor 2,
то компонент станет частью этой связи. Если этот компонент является скелетал мешем, необходимо также указать имя кости в соответствующем поле.

После того, как вы указали имя компонента Constrained Actor, ограничивающий объем появится вокруг этого компонента. Если ограничивающий объем не отображается,
проверьте имя вашего компонента и убедитесь, что он на самом деле может быть использован здесь.

Эта страница список параметров физических соединений (Physics Constraints).

Constraint

Projection

Joint Presets

Linear Limits

Advanced

Angular Limits

Advanced

Linear Motor

Angular Motor

Этот раздел описывает свойства Collision Presets и Collision Response. Не смотря на то что второе является частью первого, они были разнесены, для ясности.

Свойства

Ниже приведены свойства Collision Presets.

Свойство	Описание
Collision Presets	Профили столкновений по умолчанию и любые созданные вами лежат в Project Settings -> Engine -> Collision -> Preset Свойство Описание Custom… Установите все настройки столкновений сами. NoCollision Отсутствие столкновений. BlockAll WorldStatic объект, который блокирует все объекты по умолчанию. Все новые пользовательские каналы столкновений будут использовать свою собственную настройку по умолчанию. OverlapAll WorldStatic объект, который перекрывает (Overlap) все объекты по умолчанию. Все новые пользовательские каналы столкновений будут использовать свою собственную настройку по умолчанию. BlockAllDynamic WorldDynamic объект, который блокирует все объекты по умолчанию. Все новые пользовательские каналы столкновений будут использовать свою собственную настройку по умолчанию. OverlapAllDynamic WorldDynamic объект, который перекрывает (Overlap) все объекты по умолчанию. Все новые пользовательские каналы столкновений будут использовать свою собственную настройку по умолчанию. IngoreOnlyPawn WorldDynamic объект, который игнорирует Pawn и Vehicle. Все остальные каналы будут установлены по умолчанию. OverlapOnlyPawn WorldDynamic объект, который перекрывает (Overlap) Pawn, Camera, и Vehicle. Все остальные каналы будут установлены по умолчанию. Pawn Pawn объект. Может использоваться для любого игрового персонажа или AI Spectator Pawn объект, который игнорирует все другие объекты, кроме WorldStatic. CharacterMesh Pawn объект, который используется для мешей персонажей. Все остальные каналы будут установлены по умолчанию. PhysicsActor Физический объект. Destructible Разрушаемый объект. InvisibleWall Невидимый WorldStatic объект. InvisibleWallDynamic Невидимый WorldDynamic объект. Trigger WorldDynamic объект, который используется для триггеров. Все остальные каналы будут установлены по умолчанию. Ragdoll Skeletal Mesh объект. Все остальные каналы будут установлены по умолчанию. Vehicle Объект Vehicle, который блокирует Vehicle, WorldStatic и WorldDynamic. Все остальные каналы будут установлены по умолчанию. UI WorldStatic объект, который перекрывает (Overlap) все объекты по умолчанию. Все новые пользовательские каналы столкновений будут использовать свою собственную настройку по умолчанию.
Collision Enabled	Collision Enabled может иметь 4 возможных состояния, которые перечислены ниже. Свойство Описание No Collision Отсутствие столкновений. Query Only Этот объект используется только для запросов столкновений. Physics Only Этот объект используется только для физических столкновений. Collision Enabled Этот объект взаимодействует со всеми типами столкновений.
Object Type	Перечисление, указывающее каким типом объект является о врем движения. Являются произвольным, но должен быть установлены в соответствии с тем, что будет делать этот объект с точки зрения физики. Свойство Описание WorldStatic Должно быть использовано для любого объекта, который не двигается. Статик меши являются хорошим примером объекта, который будет, вероятно, иметь тип WorldStatic. WorldDynamic WorldDynamic для объектов, которые будут двигаться под воздействием анимации или кода. Лифты и двери являются хорошими примерами WorldDynamic объектов. Pawn Любой игрок, должен иметь тип Pawn. Персонаж (Character) является хорошим примером того объекта, который должен получать тип Pawn. PhysicsBody Любой объект, который будет двигаться из-за симуляции физики. Vehicle Любые транспортные средства. Destructible Любые разрушаемые объекты.
Collision Responses	Эти параметры определяют, как объект должен взаимодействовать со всеми другими типами объектов. Свойство Описание Ignore Независимо от настроек физики другого тела, этот объект будет игнорировать его. Overlap Используется для получения событий столкновения с другим объектом при отсутствии столкновения как такового. Block Объект будет будет блокировать движение другого объекта кроме объектов выше описанных типов.
Trace Responses	Trace Responses используются при рей кастинге, который в свою очередь может быть использован в блупринтах. Свойство Описание Visibility Общий тип видимости. Camera Обычно используется при трассировке от камеры к чему-то.
Object Responses	Свойство Описание WorldStatic Как объект должен реагировать при взаимодействии с WorldStatic. WorldDynamic Как объект должен реагировать при взаимодействии с WorldDynamic. Pawn Как объект должен реагировать при взаимодействии с Pawn. PhysicsBody Как объект должен реагировать при взаимодействии с PhysicsBody. Vehicle Как объект должен реагировать при взаимодействии с Vehicle. Destructible Как объект должен реагировать при взаимодействии с Destructible.

Collision Responses и Trace Responses формируют основу того, как Unreal Engine 4 обрабатывает столкновения и рей кастинг (ray casting) запросы время выполнения.
Каждый объект, который может столкнуться получает Object Type и ряд параметров, которые определяют, как он будет взаимодействовать с другими типами объектов.
При столкновении или перекрытии объектов могут генерироваться события, каждому из объектов можно настроить параметры влияния на другие типы объектов, будут ли они сталкиваться или игнорировать друг друга.

Trace Responses работают в основном так же. Трейс сам по себе может быть определен как один из типов объектов, позволяя другим объектам на основе своих настроек либо блокировать либо игнорировать его.

Взаимодействия

Есть несколько вещей, которые нужно иметь в виду, что бы понимать, как обрабатываются столкновения:

• Блокировка (Blocking) будет происходить естественным образом между двумя (или более) объектами с заданными параметрами блокировки.
  Тем не менее, для выполнения Event Hit событий должен быть включен Hit Event, который используется в блупринтах, разрушаемых объектах, триггерах и т.д…
• Объекты с параметром Overlap часто выглядят как объекты с параметром Ignore, и без Event Hit, они по существу одинаковы.
• Для двух (или более) объектов блокирующих друг друга, у обоих должны быть выставлены соответствующее настройки.
• Для двух или более объектов: если параметры одного установлены в Blocking, а второго в Overlap, то будет происходить только Overlap (перекрытие) но не блокирование объектами друг друга.
• Overlap события могут быть сгенерированы даже если объект блокирует другой, особенно при движении на высоких скоростях.
  • Не рекомендуется использовать одновременно как Blocking так и Overlap параметры. Хотя конечно это возможно, может потребоваться ручная настройка.
• Если один объект установлен в Ignore, а другой в Overlap, объекты будут игнорировать друг друга а так же не будут генерироваться Overlap эвенты.

Для целей тестирования уровней:

• По умолчанию камера при игре в редакторе является типом Pawn.
• По умолчанию камера в Simulate режиме не является типом Pawn. Она может свободно проходить через все и не будет генерировать каких-либо столкновений или событий.

Примеры взаимодействий

Поясним что происходит, дабы вы без труда поняли что происходит в следующем разделе:

Сфера является PhysicsBody а стена World Dynamic, путем изменения их параметров столкновений мы будем получать различное поведение.

Столкновения

Установите оба объекта в режим Blocking, чтобы они блокировали друг друга, вы получите столкновение, вот так объекты взаимодействуют друг с другом:

Сфера	Стена
В этом случае сфера является PhysicsBody и она настроена, чтобы блокировать World Dynamic (тот же тип что и стена).	Стена является World Dynamic и должна блокировать PhysicsBody объекты (сферу).

В этом случае сфера и стена просто сталкиваются, никаких дополнительных уведомлений о столкновении будет.

Столкновения и формирование Hit Event

Простое столкновение полезно и само по себе — голый минимум для физических взаимодействий. Однако если вы хотите что-то сообщить при столкновении объектов то:

Сфера	Стена
Как и в приведенном выше примере, сфера является PhysicsBody и она настроена, чтобы блокировать World Dynamic (которым является стена). Однако сфера также может формировать Event Hit события, так что будем инициировать эвент всякий раз, когда она сталкивается с чем-то.	Стена является World Dynamic и настраивается на блокирование PhysicsBody объектов (тот же тип что и у сферы). Поскольку у стены не установлен флажок Simulation Generates Hit Events, она не будет генерировать ни каких событий при столкновении с собой.

Поскольку у сферы включен параметр Simulation Generates Hit Events, она будет генерировать события каждый раз при столкновении с собой.
Кроме того, объект, который сообщает о жестких столкновениях будет сообщать о них так же, когда он просто лежит на чем-то, так что лучше быть осторожным, нужно отделять полезные сообщения от “спама”.

Overlap и Ignore

Во всех прочих случаях когда включены флаги Overlap или Ignore, но выключен флаг Simulation Generates Hit Events, сфера просто будет игнорировать стену:

Сфера	Стена
Здесь у сферы включен Overlap для World Dynamic (как наша стена), но отключен параметр Simulation Generates Hit Events. По этому сфера будет игнорировать стену не генерирую при этом ни каких событий.	Стена является World Dynamic и настраивается на блокирование PhysicsBody объектов (тот же тип что и у сферы). Как было указано выше, оба объекта должны иметь настройку Blocking, чтобы блокировать соответствующие типы объектов. Если этого не сделать, они не будут сталкиваться.

Или:

Сфера	Стена
Здесь сфере устанавливается Ignore для World Dynamic (как стена), и она будет проходить через стену.	Стена имеет тип World Dynamic и блокирует PhysicsBody объекты. Как было указано выше, оба объекта должны иметь настройку Blocking, чтобы блокировать соответствующие типы объектов. Если этого не сделать, они не будут сталкиваться.

Overlap и формирование Hit Event

В отличие от столкновений, которые могут срабатывать каждый кадр, Overlap эвенты ReceiveBeginOverlap и ReceiveEndOverlap, срабатывают только в этих конкретных случаях:

Сфера	Стена
Здесь сфере устанавливается параметр Overlap для World Dynamic объектов (как стена), и она будет генерировать события, каждый раз когда она что-то перекрывает.	Стена является World Dynamic и настраивается на блокирование PhysicsBody объектов (тот же тип что и у сферы). Как было указано выше, оба объекта должны иметь настройку Blocking, чтобы блокировать соответствующие типы объектов. Если этого не сделать, они не будут сталкиваться. Но, здесь сфера проходит через стену и срабатывает эвент.